長ったらしく書いていますが、慣れたら５秒でできるので安心してください。
①カメラを起動します。スタートメニュー（左下のWindowsロゴ）か、検索バー（左下）でカメラと検索すると出てくると思います。タスクバーにピン止めまたはデスクトップにショートカットを作ることをお勧めします。
② 右側のアイコンから、「ドキュメント（無難）」または「ホワイトボード（非常にハッキリ写る）」を選択します。
③ この状態で書類を撮影すると、対象の書類が水色で選択され、スキャンされます。
もし、きれいに撮影できなかった場合や、切り取りたい場合は、右下の写真を選択し、「クロップ」で切り抜きます。
④ このファイルをロイロにアップロードします。
⑤パターン１ ① 右下の小さい写真の表示を選択し、フォルダーを開くを選択します。
⑤パターン１ ② ロイロノートへドラッグ＆ドロップします。複数選択は「Ctrlキー」を押しながら選択することでできます。
⑤パターン２ ① 左側の欄の「ファイル」を選択し、対象の画像を選択します。複数選択は「Ctrlキー」を押しながら選択することでできます。カメラで撮ったファイルは、「ピクチャ→カメラロール」に入っています。フォルダーの選択は今回以降やらなくて結構です。
わかりやすく説明するのがとても難しかったのですが、不明瞭な個所がございましたら質問をください。